2021 年 10 月 19 日,一辆自动驾驶汽车 (1st R) 在中国首都北京亦庄的道路上进行无人驾驶测试。/新华社
2021 年 10 月 19 日,一辆自动驾驶汽车 (1st R) 在中国首都北京亦庄的道路上进行无人驾驶测试。/新华社
清华大学的一个研究团队在自动驾驶方面取得了突破,开发了一种技术,可以让车辆在驾驶时进行自我学习以应对陌生情况,这项创新可以解决自动驾驶的安全问题。
传统的自动驾驶技术是基于一种算法,通过在可能的驾驶场景中进行长时间的训练来收集更多的数据,从而使汽车在遇到紧急情况时具有预设的响应计划。 因此,汽车可能不知道如何在未经训练的陌生情况下做出反应,从而对驾驶安全构成威胁。
根据发表在《自然机器智能》杂志上的研究结果,这项新技术可以利用自动驾驶过程中收集的数据不断改进汽车的性能,这与传统的方法不同,这种方法是预先在各种驾驶场景中尽可能多地训练汽车。
研究团队通过模拟和道路测试对新提出的技术进行了评估,结果表明,汽车可以在新情况下学习,并且随着行驶里程和数据量的增加,其性能不断提高,团队成员曹忠说。清华大学。
该团队负责人杨殿阁表示,该技术已在2022年北京冬奥会上应用于车辆,并指出该技术将在多场景的开放道路上进行大规模验证。
(新华社供稿)