移动 ALOHA:斯坦福大学的家政机器人可以做家务

Mobile ALOHA 可以自动烹饪虾。 /斯坦福大学

Mobile ALOHA 可以自动烹饪虾。 /斯坦福大学

斯坦福大学的研究人员最近宣布了一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统,该系统可以向人类学习做饭、打扫卫生和洗衣服。

Mobile ALOHA 机器人可以自主执行任务,也可以由用户操作。

研究人员在一篇论文中表示,它扩展了原版 ALOHA 的功能,ALOHA 是一种低成本、灵巧的双手木偶装置,将其安装在轮式底座上,移动速度可达每秒 1.6 米,类似于人类的平均步行速度。

此外,还设计了远程操作系统,可以同时控制底座和两个手臂。 它重75公斤,在1.5米的高度可以施加100牛顿的拉力。

在演示视频中,研究人员展示了该机器人可以自主煮虾、呼叫和乘坐电梯、擦掉桌子上的酒、将锅端到柜子上、冲洗平底锅、推椅子以及与人互动。

此外,通过远程控制操作,它可以洗衣、使用咖啡机、自我充电、使用吸尘器、给植物浇水、装载和卸载洗碗机、从冰箱中取出饮料并打开啤酒、扔掉垃圾,与宠物玩耍等等。

Mobile ALOHA 有两个腕式摄像头和一个顶部摄像头。  /斯坦福大学

Mobile ALOHA 有两个腕式摄像头和一个顶部摄像头。 /斯坦福大学

Mobile ALOHA 有两个腕式摄像头和一个顶部摄像头。 /斯坦福大学

整个系统的成本约为 32,000 美元。 据美国科技网站 VentureBeat 称,它比现成的双手机器人便宜得多,后者的价格高达 20 万美元。

研究人员开源了网站上的所有软硬件部分,涵盖了三维打印、组装和软件安装。

“终于有一些值得拥有的创新了。干得好,”一位用户在社交媒体平台 X(以前称为 Twitter)上说道。

“哪里可以买到这个?我厨房急用!” 另一位用户说道。

然而,机器人并不完美。 研究人员在论文中表示,其硬件和软件都需要优化,因为仍然存在“局限性”。

“机器人还没有准备好接管世界!” 三名研究人员之一托尼·赵(Tony Z.Zhao)周六在推文中说道。 他发布了一段视频,展示了机器人在自主模式下犯下的“最愚蠢的错误”。